GPS-RTK获取七参数

今天GPS公司和大家来浅谈一下何为GPS-RTK获取七参数，希望能帮助到大家！

因为七个参数都是未知的，而且一个点只能列出3个方程，所以要想求出七参数，至少需要3个坐标高程点(9个方程)。3个以上的其它控制点一起参与求解，观察剩余差值的大小，舍去剩余量较大的控制点，确保参数计算的合理性。

七参数解算步骤：

1.高斯投影反算。

把构造坐标系(x,y)转换为大地坐标(B,L)，并将控制点的高度视为大地坐标(B,L,H)。

2.大地坐标转换为空间坐标。

把(B,L,H)转换为(X,Y,Z)计算。因此，构造坐标系的平面高程坐标转换为空间坐标(椭球体不一定是WGS84，也可以是其它椭球，如北京54.西安80等的参考椭球)

3.七参数的计算。

由WGS84坐标和(X,Y,Z)两次计算得到七个参数。

WGS84坐标来自哪里？

一般来讲，主要有两种来源：去控制点采集，另一种是有些控制网测量采用静态GPS测量，在三维无约束平差结果中可发现。可见，利用WGS84坐标在三维无约束调整后，七参数的计算是合理的。

外业收集WGS84坐标时为什么要使用基准站？单一移动站获取的WGS84坐标不能实现行吗？

单一站采集不能实现，还需要一个差分过程。

在GPS-RTK手簿上求解七参数时，一般都进行了相应的软件计算，将控制点的施工坐标系坐标与WGS84坐标对应计算并应用。若要进行手簿以外的计算(例如利用三维无约束的平差结果精化七参数)，则使用七参数计算软件进行计算，输入应用。

一个工程从开工到竣工，在相同的坐标系下，只需计算七个参数，而无需每次测量都要进行参数测量。

以上就是GPS公司对GPS-RTK获取七参数的看法，谢谢观看！